机器人辅助腹腔肿瘤手术中国专家共识（2019 版）

亦然 文结节是指左方右中间腰膜间隙及其内肝脏、骨架和结缔一个组织的总称。结节病变是结节内一个组织骨架病变病态扭曲的统称，分作良病态和恶病态病变。良病态病变如结节原发性肿瘤、腰腺增生、结节囊肿、成熟病态睾丸、神经细胞源病态病变等，恶病态病变如恶病态腰腺瘤、腰腺癌、淋巴瘤、恶病态神经细胞源病态病变、生殖病变、结节内移往瘤等。结节空间内空旷，骨架精细，一个组织来源丰富，四周位处大心肌及脊柱等举足轻较重脏机，目以前结节病变的病患规范仍是以手奥义为主的综合病患[1-2]。传统习俗开放病态手奥义以外腰骨亦然之前口边、腰骨外铁剑口边、蛤壳大体型口边、半蛤壳大体型口边、以前内外口口边等，其腰骨或腰壁准确病态深受破坏，后遗症大，出有血多，沾染明知，倚靠吃力，手奥义等待时间宽，奥义后头痛显着，围手奥义期癌症较多[3-5]。自 20 世纪以来，电视腰腔虹技奥义发展进一步，因其在手奥义内外科内外科手术率和外科优点与开放手奥义相同情况下下，后遗症缺少小，失血使百分比缺少少，癌症牵涉到率缺少低，目以前在外科广泛推广可用[6-7]。然而，结节内倚靠空间内空旷，腰腔虹立体光影感深受明知，腰腔虹用具极短，可能出有现手部震颤，容更易出有现辨别明知错造成副挫伤，且外地区无法到达，内外科内外科手术可玩病态大，对手奥义医师的技奥义要求极低[8]。拉斐尔机械人除此以内外手奥义因其必必需提供缺少加准确、稳定、舒适的手奥义倚靠，必必需缺少加电子大体型、公共安全、完全地启动病变手奥义病患，近年来不断在外科推广其所用[9-10]。法制 2006 年购进拉斐尔机械节省成本奥义该系统并在外科其所用以来，国内一些疗养院赢得成功着手了机械人除此以内外腰内外科手奥义[11]。随着机械人安装的单位减小，机械人除此以内外结节病变内外科内外科手术奥义者不断增多，稳定可传播的手奥义技奥义方法成为目以前探索较重点。1 论据与方法我们检索了 PubMed、Web of science 文档以及西方知网期刊全文文档等近 20 年的具体文献和研究工作资料，结合国际现讫外科指南，旨在为目以前亦然在或刚着手机械人除此以内外结节病变手奥义的有为提供指导和参考。本共识编辑出有版本制订历经 8 个月，分别以“涉及仅限于及检索资料深退研究。分配各专家负责具体内容的编辑出有版本和深退研究，内容概述、讨论和排版本，内容审校、变更和深退研究，就此全文通读审修及定稿”等为主题，召开执笔专家讲演 6 次，召开西方医师协会医学机械人医师分会腰内外科专业委员会筹备组主要专家讲演 2 次，创建机械人除此以内外结节病变手奥义西方专家共识微信群等多种形如大体型进讫反复讨论、制订并就此定稿逐步形如成《机械人除此以内外结节病变手奥义西方专家共识（2019 版本）》。本共识可用的之前选风力以外 4 类。Ⅰ 类：基于无弱点随机对照外科试验结果，强烈之前选，论据肯定，初步一致同意；ⅡA 类：基于有弱点的随机对照外科试验结果，强烈之前选，有很好论据，初步已定下共识；ⅡB 类：基于有弱点的随机对照外科试验结果，之前度之前选，初步大体同意，大体定下共识；Ⅲ 类：基于辨别病态研究工作结果，可能因可靠的研究工作论据出有现而扭曲，初步提出有具体建言，但实际上一定对立。2 手奥义机械人的在结构上及在结节病变手奥义之前的其所用进展2000 年美国 FDA 批准拉斐尔机械节省成本奥义该系统用到外科，2001 年 Yoshino 等[12]率先报道可用拉斐尔机械人赢得成功制订腰内外科结节病变内外科内外科手术奥义。随后相继出有现腰腺瘤、后结节病变等赢得成功可用拉斐尔机械人制订手奥义的报道[13-15]。2009 年罗清泉等[16]启动西方内地尚属机械人除此以内外以前结节病变内外科内外科手术奥义，随后不断在外科上获得其所用，并赢得更佳外科优点[17-18]。拉斐尔机械节省成本奥义该系统由内外科医生掌控台、床旁机机后背该系统和显微该系统组合而成。主刀医师仅坐于倚靠模拟机以前，通过目视显微该系统模拟人两只胸部，获得兼具真实感的三维立体图片，可准确、准确推测各个地区的光影和深度。医师通过掌控台掌控动态手脚机机后背，调整以前、后、左方、右、旋以前、旋后和环转 540 度等多个一维，启动牵拉、转动、夹闭、缝、打结等倚靠，并通过颤动晶状体和动作定标该系统漂白节省成本的颤动，从而缺少准确启动手奥义，减少手奥义倚靠稳定病态、精确病态和稳定病态。３ 结节病变手奥义适其所证机械人除此以内外结节病变内外科内外科手术奥义适其所证相同于传统习俗腰腔虹手奥义，主要为：结节病变诊断完全一致，奥义以前具体检查从未查看大心肌、食道、食管、皮下、肺部一个组织显着侵犯；既往无肺部结核、腰膜炎或者手奥义病患；奥义以前具体检查从未查看腰膜硬化、细菌感染；奥义以前检查从未查看椎管内侵犯或者生宽；无严较重排尿困难机能障碍、凝血机能障碍，必必需耐深受单肺部支架；腰腺瘤拆分风湿刺ADHD病症经努力内科病患后病因掌控稳定等[15， 19-20]。对于兼具丰富电子大体型结节病变手奥义专业知识的奥义者，可尝试着手很小结节病变内外科内外科手术手奥义。建言：（1）机械人除此以内外结节病变内外科内外科手术奥义适其所证相同于传统习俗腰腔虹手奥义（之前选风力：Ⅰ 类）。（2）如果条件允许，其所将机械人除此以内外手奥义作为结节病变内外科内外科手术的首选形如大体型（之前选风力：ⅡB 类）。（3）机械节省成本奥义除此以内外该系统因其更佳角度和灵活病态的小腿，能有效率浓缩或接近传统习俗手奥义形如大体型，拓宽了其手奥义的适其所证，病变的不等以及腰膜就其细菌感染已经不再是手奥义的绝对禁忌证，对于病变直径≤5 cm，包膜准确，优选机械节省成本奥义；对于病变直径>5 cm，且有位处肺部一个组织、皮下不止，必必需根据奥义者专业知识慎较重都可；对于病变直径完全一致，或者侵犯无名肾脏、上腔肾脏，必需较难都可（之前选风力：ⅡB 类）。4 手奥义退西路4.1 以前上结节病变机械人以前上结节病变内外科内外科手术手奥义退西路都可与传统习俗腰腔虹手奥义相同，根据病变主体躯干右边，可都可经右腰、左方腰或者剑突下径西路启动。以前上结节最常会见病变为腰腺瘤，必需讫以外腰腺在内的以前上结节病变扩展内外科内外科手术奥义，当病症拆分风湿刺ADHD时，还必需讫以前结节三酸甘油酯捡拾奥义。在机械人用到以前上结节病变手奥义初期，多改用经右边腰腔腰腺瘤内外科内外科手术奥义[21]。随后多家之前心根据病变右边都可各有不同的手奥义退西路，外赢得很好的优点[22-23]。若病变主体躯干靠右腰，都可经右边腰腔退西路，可较难动脉弓和脊柱的遮掩，病变及腰腺地区空间内大大提高，右边膀胱神经细胞和上腔肾脏容更易辨别，腰腺心肌和腰腺左方极更易于显露处理过程[24]。右边退西路缺少符合右手倚靠习惯者，拉宽学习曲线[25]，减小手奥义的稳定病态和便捷病态。经左方腰退西路可缺少完全一致地推测左方口膀胱神经细胞，缺少好地捡拾左方口心以前区及心膀胱角的三酸甘油酯垫及动脉窗下三酸甘油酯一个组织，但是左方口腰腔由于脊柱和动脉弓原因，腰骨后间隙小，且无上腔肾脏等法医学标志，处理过程腰腺心肌相较吃力，比如说是惯用右手者倚靠明知不便[26]。这一手奥义径西路在各之前心报道之前可用较少，常会用到病变偏向上方或拆分有左方腰腔内其它病变必需同时处理过程时，或者既往有右腰癌症或手奥义历史学者预估右边腰腔致密细菌感染者。个别的单位报道经内口腰部退西路病患腰腺瘤拆分风湿刺ADHD，可缺少完全捡拾内口以前结节三酸甘油酯，亦有报道推测内口退西路与单口退西路疗效相似，但手奥义等待时间缺少宽[27]。经剑突下腰骨后退西路，必必需准确沾染内口膀胱神经细胞、内口皮下以前三酸甘油酯、无名肾脏、左方口肺部动脉、内口腰腺上极以及动脉及头颈外支，能远超过往往捡拾以前结节三酸甘油酯一个组织，减缓副挫伤，缓解ADHD，而不减小癌症牵涉到率，公共安全有效率[28-29]。另内外，剑突下退西路保持腰廓的准确病态与稳定病态，剑突四周无骨病态骨架，便于移出有标本，不经过肋间倚靠，较难了挫伤肋间神经细胞，奥义后头痛减轻，癌症减缓，趋于稳定快，住院等待时间短，口边轻盈。但该退西路深受限于腰骨下角不等、脊柱机能耐深受情况下以及奥义者既往传统习俗腰腔虹下电子大体型手奥义专业知识，多半会 Docking 等待时间较经腰退西路等待时间宽[30-31]。建言：（1）机械人以前上结节病变内外科内外科手术奥义退西路必必需参考病变本身右边以及奥义者专业知识，经右腰退西路目以前仍为以前上结节病变内外科内外科手术奥义首选，尤其腰腺瘤偏右者，相比较传统习俗腰腔虹手奥义，机械人缺少具倚靠压倒性，可以赢取缺少完全的以前结节三酸甘油酯捡拾结果（之前选风力：Ⅱ A 类）。（2）经剑突下腰骨后退西路必必需准确沾染以前结节一个组织骨架，目以前主要用到既往有腰部手奥义历史学者，拆分风湿刺ADHD必必需讫以前结节三酸甘油酯捡拾奥义病症，另内外必必需奥义者有传统习俗腰腔虹剑突下手奥义专业知识（之前选风力：Ⅲ类）。无论何种手奥义退西路，确保奥义之前病变包膜准确及内外科内外科手术完全是这两项（之前选风力：Ⅱ A 类）。4.2 之前后结节及腰上部病变机械人除此以内外之前后结节及腰上部病变手奥义退西路与传统习俗腰腔虹手奥义退西路相同，外都可相其所病变主体所在口经腰退西路。但机械人该系统通过三维极低清角度，灵活病态的内手脚用具可用以及震颤漂白机能，可以确实、准确显露和内外科内外科手术之前后结节病变[32-35]。建言：机械人之前后结节病变内外科内外科手术及腰上部病变退西路同传统习俗腰腔虹手奥义退西路相同，优先都可相其所病变口经腰退西路（之前选风力：Ⅱ A 类）。5 手奥义内外科手术机械人除此以内外结节病变内外科内外科手术奥义的内外科手术形如大体型和手奥义手淫与传统习俗腰腔虹手奥义相似。必必需根据病变不等以及与四周骨架关系都可各有不同内外科手术和放血形如大体型。着手之初，外都可下半身内外科手术+双腔食道放血，较难肺部支架对角度干扰以及便于应当时之前转开腰手奥义倚靠[36-37]。随后多家之前心改用下半身内外科手术+单腔食道放血+人工气腰，应当时减小封堵机进讫单肺部支架，缺少亦然手奥义地区角度显露及奥义之前肺部保护，增加围手奥义期癌症牵涉到率；但仍有外病变很小，侵犯位处骨架比如说是肺部一个组织，改用双腔食道放血，应当时可可用腔内度角大块缝机讫外肺部内外科内外科手术或心肌内外科内外科手术[38-39]。另内外，目以前缺少有几家的单位报道非食道放血（神经细胞迟滞联合暂时病态内外科手术+自主排尿、喉罩支架）情况下下进讫手奥义，对于预估手奥义等待时间短，后遗症小的病症赢得一定优点[40-42]。建言：机械人除此以内外结节病变内外科内外科手术奥义的内外科手术形如大体型和传统习俗腰腔虹手奥义相似，下半身内外科手术+单腔食道放血（应当时食道封堵）+人工气腰，或者双腔食道放血外可改用（之前选风力：Ⅱ A 类）。人工气腰有亦然结节手奥义地区骨架显露（之前选风力：Ⅱ A类）。6 手奥义手淫及 Trocar 右边机械人结节病变手奥义手淫根据各有不同退西路改用各有不同手奥义手淫。对于以前上结节病变经右腰退西路，都可右边腰部垫极低 30 度，右边小腿伸展抱枕；经左方腰退西路，都可左方口腰部垫极低 30 度，左方口小腿伸展抱枕；经剑突下退西路都可腰部垫极低纤细位或截石位。对于之前后结节病变，都可口卧位或口双肩位，后者借助较重力缺少好沾染病变，较难触碰肺部脏，并赢取准确的角度。对于腰上部病变，改用 90 度口卧、头极低脚上到，便于确实沾染腰上部骨架，较难挫伤四周心肌、神经细胞。Trocar 右边除了病变具体躯干内外，主要根据奥义者专业知识及个人举例来说，各家的单位报道各有在结构上[43-44]。机械人结节病变内外科内外科手术奥义一般必必需 4 接合处，分别为 3 个机机后背接合处和 1 个除此以内外接合处，外的单位不必必需除此以内外接合处[45]。其口边所设计在确实考虑手奥义便捷病态、稳定病态、电子大体型病态、鳞状内外科内外科手术完全病态等以理论上下，大体规范为：彼此间干扰、全盘伸展，同时必必需注意 Trocar 接合处间的半径多于 5～8 cm，机机后背之前轴线-虹头戳卡-靶肝脏 “三点一线”的规范，以及“机机后背内外展上提”的规范，确实发挥机机后背的灵活病态病态，较难机机后背相互干扰[46-47]。6.1 以前上结节病变 Trocar 右边6.1.1 经腰退西路经左方口或者右边腰腔退西路时，一般设为 3 个机机后背加 1 个除此以内外接合处的模大体型，缺少亦然启动病变诱导以及腰腺肾脏的处理过程。辨别接合处设于叉以部队第 5 肋间，机机后背接合处分别设为于叉以部队第 3 肋间和脊柱之部队第 5 肋间，而除此以内外接合处则可设为于叉之部队第 5 肋间，即“5-5-3-5”所设计方法[48]。若病变很小者，可将虹接合处和 1 号后背接合处向下行进一个肋间；若男士病症，可在病态肝脏下缘切开黏膜后潜讫至第 5 肋间进腰，外必必需变宽穿刺机启动。也有外历史学者学家[49-50]改用“6-3-5 ”或者 “6-3-6”所设计方法，刚辨别虹接合处设为于叉后线第 6 肋间，而两个用具后背接合处分别放有叉以部队第 3 肋间及叉以部队第 5 或者第 6 肋间。而经左方口腰腔退西路，因脊柱、动脉弓干扰，可将接合处位向内外行进少许。虹接合处或者除此以内外接合处 Trocar接 CO2，患口腰膜腔创建人工气腰，便于确实萎陷肺部脏、沾染膀胱神经细胞、腰腺肾脏、无名肾脏等举足轻较重骨架，亦然手奥义倚靠。6.1.2 经剑突退西路剑突下退西路常会改用三接合处法，即剑突下宽共约 3 cm 口边为虹接合处，而机机后背接合处分别设为于左方右边脊柱之部队、肋骨下缘，应当时都可口面叉之部队第 6 肋间为除此以内外倚靠接合处。虹接合处 Trocar 接 CO2，创建人工气腰，便于变小腰骨后间隙，确实显露创面一个组织骨架。剑突下口边右边相较一般而言，虹接合处和两个机机后背接合处组合而成等腰三角形如，其尖端指向以前结节腰腺及三酸甘油酯一个组织纵讫体表对角，当剑突下角≥ 90度时，两后背之间半径多于 7 cm，可以有效率地较难机机后背在倚靠过程之前牵涉到相互干扰，缺少亦然倚靠。倚靠时可先讫剑突下口边，内外科内外科手术剑突，钝病态分开外腰骨后间隙后放置机机后背，能有效率拉宽 Docking 等待时间，减缓穿刺挫伤脊柱等举足轻较重脏机的风险[51-52]。6.2 之前后结节病变 Trocar 右边之前后结节病变接合处位所设计除病变右边内外，缺少口较重于奥义者专业知识及个人举例来说，各的单位报道不一。有的单位可用接合处位设为为“3-4-6-9”法，即叉后线第 6 肋间为虹接合处，叉以部队第 3 和第 9 肋间为机机后背接合处，应当时叉之部队第 4 肋间设为除此以内外接合处[53]。也有外的单位改用“6-4-7”接合处位内外科内外科手术后上结节病变，即叉后线第 6肋间为虹接合处，叉后线或肩胛线第 7 肋间，以及叉以部队或脊柱之部队第 4 肋间为后背接合处，应当时叉之部队第 5或 6 肋间做除此以内外倚靠接合处[54]。也有外的单位改用“5-3-8”接合处位内外科内外科手术后下结节病变，即叉以部队第 5 肋间为虹接合处，叉之部队第 3 肋间、叉后线或肩胛线第 8 肋间为后背接合处，应当时叉之部队第 6或第 7肋间为除此以内外接合处[33]。当然接合处位所设计是为倚靠的便利病态服务，若腰膜腔空间内很小，在坚持全盘伸展、彼此间干扰的规范新的，可根据病变右边、不等必需扭曲腰壁接合处位。6.3 腰上部病变 Trocar 右边腰上部空间内空旷，法医学骨架精细，病变更易侵犯腰壁、脊柱下心肌、骨骼肌细胞干及后背丛神经细胞，手奥义可玩病态大，因此手奥义接合处位所设计必必需启动确实推测腰上部，改用传统习俗“3-6-9”接合处位所设计，角度无法完全显露腰顶，用具后背之间容更易相互干扰。目以前常会改用 “6-7-8”所设计方法，即第 7 或 8 肋间脊柱之部队为虹接合处，叉后线和叉以部队第 6 或 7 或 8 肋间为机机后背接合处，除此以内外接合处于叉以部队第 4 或 5 肋间[44，55]。建言：（1）病症手淫和 Trocar 必要设为是手奥义能否赢得成功制订的举足轻较重因素诱因。机械人除此以内外结节病变手奥义改用三后背法公共安全可讫（之前选风力：Ⅰ类）。（2）Trocar 右边主要根据病变具手淫置与不等，奥义者专业知识及个人举例来说，才行手奥义便捷病态、稳定病态、电子大体型病态、鳞状内外科内外科手术完全病态等以理论上下，坚持彼此间干扰、全盘伸展的大体规范（之前选风力：Ⅱ A 类）。其之前讫以前上结节病变内外科内外科手术奥义常会改用“5-5-3-5”接合处位，而腰上部病变常会改用传统习俗 “6-7-8”接合处位（之前选风力：Ⅱ B 类）。7 机机后背手奥义该系统连接（Docking）流程的简化Meta 深退研究推测机械人除此以内外结节病变内外科内外科手术奥义相比较传统习俗腰腔虹手奥义有相似的稳定病态和有效率病态，并不减小奥义之前、奥义后癌症，而手奥义等待时间方面较腰腔虹手奥义宽，考虑可能与着手之初 Docking 等待时间以及手奥义倚靠缺少流畅有关。但目以前国内内外愈来愈多的文献报道机械人除此以内外手奥义等待时间亦然在不断拉宽[56-57]。当都可单腔食道放血内外科手术时，必必需先创建人工气腰，在内虹引导下逐个迁移机机后背，必必需有效率较难副挫伤。在经剑突下倚靠过程之前，因剑突后紧贴脊柱，必必需完避前部皮下，创建腰骨后海底隧道。可都可先以剑突下宽共约 3 cm 口边并内外科内外科手术剑突，钝病态分开逐步形如成腰骨后海底隧道，在内虹引导下迁移中间后背接合处 Trocar 启动 Docking，较难刺破膀胱肌、脊柱、肝脏、脾脏等。建言：Docking 流程的简化必必需奥义以前确实深退研究报告，都可必要的手淫和退西路（之前选风力：Ⅰ类）。经剑突下退西路可都可先创建腰骨后海底隧道，内虹引导下迁移中间后背接合处 Trocar（之前选风力：Ⅱ B类）。8 膀胱神经细胞保护膀胱神经细胞挫伤后出有现膀胱肌上抬，腹大体型排尿减弱或消失，严较重者可因素排尿、顽固病态呃逆，比如说是拆分风湿刺ADHD者会免除咳嗽情况下，严较重危及永生，因此奥义之前必必需有效率能较难膀胱神经细胞挫伤。具体文献报道查看讫以前结节手奥义时，牵涉到口面膀胱神经细胞挫伤的几率是 7%[58]。减缓膀胱神经细胞挫伤，首先要确实可用好能使百分比用具，最出有色可用稀刀稀滚或钝病态分开，若可用电凝或电切时留出有足够的半径，能较难刺挫伤，另内外工作后用具也不能赶紧如此一来刺破神经细胞，能较难残余刺使百分比挫伤。经右腰退西路，右边膀胱神经细胞一般沿腔肾脏讫走，较少变异，可准确推测，但仰视左方口膀胱神经细胞较吃力，大多历史学者学家在左方口腰廓内动脉和脊柱下动脉的交山海处显露膀胱神经细胞并沿此向下辨别。经左方腰退西路，左方口膀胱神经细胞虽变异较多，但内虹下多半必必需完全一致推测，不更易挫伤，而从左方口看右边膀胱神经细胞，多半必必需打开右边结节腰膜方可准确推测，捡拾以前结节三酸甘油酯本位腔肾脏，较难伤及右边膀胱神经细胞。也有少许的单位报道，经内口退西路可准确推测内口膀胱神经细胞，较难挫伤[59]。当病变侵犯口面膀胱神经细胞时，可内外科内外科手术深受病变侵犯口膀胱神经细胞；当病变侵犯内口膀胱神经细胞时，尽可能保留病变因素相较很小的口面膀胱神经细胞[60]。机械人以前结节病变内外科内外科手术奥义时必必需全盘、准确准确推测膀胱神经细胞，有效率增加膀胱神经细胞挫伤[61]。建言：确实沾染内口膀胱神经细胞，减缓膀胱神经细胞挫伤，对于奥义后趋于稳定比如说是拆分风湿刺ADHD病症比如说举足轻较重（之前选风力：Ⅰ类）。机械人以前结节病变内外科内外科手术奥义能准确推测膀胱神经细胞，有效率减缓膀胱神经细胞挫伤（之前选风力：Ⅱ A 类）。9 病变食物心肌和腰腺心肌处理过程结节病变食物心肌及腰腺心肌的诱导和处理过程是比较吃力和危险的，容更易导致挫伤引起大出有血并严较重因素手奥义角度。机械人角度下容更易沾染无名肾脏、腰廓内肾脏汇退上腔肾脏处，然后沿右无名肾脏向上方无名肾脏远端进讫法医学诱导，沿途可见多支汇退左方无名肾脏的病变食物支心肌或腰腺肾脏，可以合金夹或结扎夹双较重结扎后凝断或成像刀离断，也可可用机械人双极电凝处理过程后离断，对于较粗的心肌，也可都可可用度角大块缝机钉合离断[62-63]。建言：病变食物支心肌或腰腺肾脏可有多支汇退左方无名肾脏，必必需确实诱导显露后根据心肌不等都可必需离断形如大体型（之前选风力：Ⅱ A 类）。10 腰腺双上极内外科内外科手术腰骨后间隙空旷，腰腺上山海最为显着，多半角度不佳，给处理过程产生吃力，而手奥义机械人能有效率缓解角度，确实沾染腰腺上山海右边。应当时可都可病态离断腰廓内肾脏，确实沾染颈表皮肿瘤下极和腰腺上极，并由颈部向无名肾脏上方内外科内外科手术颈部病变、腰腺上极及四周三酸甘油酯一个组织，此时可准确显露头后背干、左方颈总动脉和食道。机械人兼具手脚机能的单双极电凝结合能缺少不便内外科内外科手术腰腺双上极[64-65]。建言：机械人兼具更佳的角度和灵活病态的手脚机能，可便捷和公共安全地处理过程腰腺双上极（之前选风力：Ⅰ类）。11 以前结节三酸甘油酯捡拾对于腰腺瘤拆分风湿刺ADHD病症，理论上完全捡拾以前结节三酸甘油酯是因素奥义后优点的举足轻较重诱因。左方无名肾脏前部、对口心膀胱角三酸甘油酯之前亦有极低的原发性腰腺牵涉到率。而传统习俗腰腔虹施讫腰腺瘤内外科内外科手术扩展三酸甘油酯捡拾比较吃力，比如说是对口肺部门、心膀胱角、颈表皮、无名肾脏前部等躯干[66-68]。但是手奥义机械人却可以很好地启动以前结节三酸甘油酯捡拾，以外上述比较吃力的躯干[69]。建言：完全捡拾以前结节三酸甘油酯对于缓解腰腺瘤拆分风湿刺ADHD病症的病状兼具举足轻较重意涵，而手奥义机械人兼具更佳的角度和灵活病态的手脚机能，必必需完全捡拾以前结节三酸甘油酯（之前选风力：Ⅱ A 类）。12 腰上部病变内外科内外科手术腰上部空间内空旷，法医学骨架精细，一旦牵涉到病变容更易侵犯腰壁，累及头后背干、脊柱下心肌、骨骼肌细胞干及后背丛神经细胞，给手奥义内外科内外科手术产生极大的可玩病态。既往讫该类手奥义，多半必必需极低位后内外口口边或 L 形如口边、蛤壳大体型或半蛤壳大体型口边必需向以前上方斜讫横跨至腰锁关节，抽起肩胛骨。这类传统习俗手奥义导致肩胛带肌肉广泛破坏，挫伤大。而腰腔虹由于二维角度仅限于，手奥义风险很小，有可能挫伤心肌或神经细胞。机械节省成本奥义必必需确实沾染心肌神经细胞，有亦然远超过往往诱导内外科内外科手术病变，较难副挫伤随之而来不应当的癌症[70-71]。建言：腰上部病变更易侵犯四周举足轻较重脏机骨架，手奥义可玩病态大。传统习俗开腰手奥义后遗症大，腰腔虹手奥义二维角度仅限于容更易造成副挫伤，而机械节省成本奥义必必需有效率超越电子大体型内外科内外科手术，同时减缓副挫伤和癌症（之前选风力：Ⅱ A 类）。13 结节前所未有病变内外科内外科手术结节空间内右边相较一般而言，对于直径≥ 5 cm 和（或）有内外侵的结节病变，活动空间内空旷。传统习俗开腰手奥义奥义野沾染明知，四周一个组织骨架推测不清，容更易造成副挫伤；腰腔虹手奥义因角度二维正方形如的仅限于病态和用具灵活病态病态欠缺，倚靠明知准确，更易挫伤四周心肌、神经细胞，手奥义吃力，稳定病态明知。而机械人除此以内外手奥义可在空旷空间内内进讫精细倚靠，甚至可以同时启动肺部楔形如内外科内外科手术、皮下外内外科内外科手术、无名肾脏内外科内外科手术或成形如等，远超过往往地准确内外科内外科手术病变[72-73]。建言：结节空间内一般而言狭窄，结节前所未有病变内外科内外科手术可玩病态大，而机械节省成本奥义必必需远超过往往地准确内外科内外科手术病变，是该类手奥义理想都可形如大体型之一（之前选风力：Ⅱ A 类）。14 后结节神经细胞源病态病变后结节神经细胞源病变由于病变倚靠空间内空旷，传统习俗开腰手奥义角度明知，沾染吃力，腰腔虹手奥义用具准确病态明知，法医学吃力，手奥义可玩病态大，稳定病态明知佳。比如说病变瘤体很小，与四周一个组织细菌感染分开吃力时，对其供养心肌法医学可玩病态大，倚靠不当容更易牵涉到心肌断端完缩退椎管，必必需之前转开腰或造成出有血或脊髓挫伤；位处举足轻较重神经细胞或有举足轻较重神经细胞起源地的病变，椎间接合处空旷，手奥义倚靠吃力，容更易造成神经细胞副挫伤。而机械节省成本奥义必必需缺少灵活病态准确地启动病变内外科内外科手术、心肌离断以及神经细胞保护机能[74-76]。建言：食物心肌离断和神经细胞机能保护是后结节神经细胞源病态病变内外科内外科手术的技奥义借助于，对位处举足轻较重神经细胞或有举足轻较重神经细胞起源地的病变，机械人除此以内外手奥义公共安全有效率，必必需减缓副挫伤，是该类手奥义理想都可形如大体型之一（之前选风力：Ⅱ A 类）。15 恶病态腰腺病变病变捡拾恶病态腰腺病变实际上病变移往，且与病状密切具体[77-78]。而病变移往与其一个组织学恶病态往往及 T分段具体，腰腺癌和神经细胞肾脏病变移往率极低，腰腺瘤虽然病变移往率较低，但 T 分段越极低，病变移往率越极低[79-80]。恶病态腰腺病变讫病变捡拾借以奥义后准确分段及预期病症的病状。国际腰腺病变协作一个组织（International Thymic Malignancies Interest Group，IT-MIG）之前选奥义之前其所捡拾所有可疑移往的病变[81]。对于Ⅰ和Ⅱ期腰腺瘤，捡拾病变附近的病变和以前结节病变；对于Ⅲ期腰腺瘤，减小对腰腔深部病变进讫该系统病态谐波；对于腰腺癌或者神经细胞肾脏病变，扩展至脊柱上、下颈部病变该系统病态谐波[82]。电子大体型手奥义的病变捡拾策略与开放手奥义一致，后期病症的病变学疗效被并不认为与开放手奥义一致[83]，而机械节省成本奥义因其自身独特优点，必必需缺少准确和准确地捡拾病变，但仍必需缺少多外科工作论据支持者。建言：恶病态腰腺病变讫病变捡拾借以奥义后准确分段及预期病症的病状（之前选风力：Ⅰ类）。机械节省成本奥义必必需缺少准确和准确地捡拾病变（之前选风力：Ⅱ B 类）。16 奥义之前非方案事件16.1 腰腔细菌感染奥义以前确实深退研究报告，详细了解到既往腰膜炎病患，腰腔手奥义历史学者，奥义以前腰部 CT 理论上查看腰膜显着硬化细菌感染，以及就其其他可能引起腰膜腔严较重细菌感染的诱因。奥义之前首先置退内虹辨别，若实际上严较重致密细菌感染，可分别于虹接合处四周钝病态分开，诱导出有机机后背四周空旷空间内并迁移，在机械人下启动细菌感染松解。16.2 奥义之前出有血结节病变内外科内外科手术出有血躯干多见病变食物心肌支、腰腺肾脏、无名肾脏、腰廓内动肾脏。奥义者其所看较重法医学层次、奥义之前确实准确沾染角度、认真倚靠，应当时改用双极电凝、合金夹或结扎夹夹闭、成像刀离断，应当时虹下缝；无名肾脏挫伤，应当时可大块离断；上腔肾脏等大心肌出有血，若内虹下止血吃力，其所急躁之前转开腰或腰骨铁剑。16.3 奥义之前排尿困难机能障碍奥义以前确实了解到排尿困难机能情况下，以外内外科手术医生的手奥义团队其所做好全盘深退研究报告和其所急原计划。奥义之前较难机机后背如此一来牵拉、反抑制，比如说是经剑突下病变内外科内外科手术奥义。奥义之前若出有现排尿困难机能障碍且经努力处理过程后排尿及尿素机能仍旧不稳定时，其所急躁终止手奥义或之前转。建言：机械节省成本奥义不会减小奥义之前非方案事件的牵涉到率（之前选风力：Ⅰ类）。机械人除此以内外结节病变内外科内外科手术奥义之前非方案事件会随着倚靠熟练往往下降，奥义者其所该按方案、认真倚靠，严格遵循公共安全、无瘤、电子大体型规范，较难奥义之前非方案事件牵涉到，若牵涉到后其所急躁亦然确处理过程（之前选风力：Ⅱ A 类）。17 奥义后癌症及处理过程机械人除此以内外结节病变奥义后癌症与传统习俗腰腔虹手奥义相似，以风湿刺ADHD危象最多见，其次是肺部部癌症。因手奥义形如大体型、退西路、以前结节三酸甘油酯捡拾仅限于等诱因的明知异，各之前心奥义后癌症牵涉到率不尽相同。常会见癌症的处理过程如下。17.1 ADHD危象腰腺瘤拆分风湿刺ADHD病症奥义后最常会见的癌症为ADHD危象。然而因其危象牵涉到诱因精细，如年龄、手奥义时机、奥义以前抑制剂用法用使百分比、奥义以前 AChR-Ab 滴度、腰腺瘤 Osserman 分标准型等，奥义以前没法准确辨别，奥义后ADHD危象牵涉到率大致达 5%～33%，而机械节省成本奥义后，因暂时病态后遗症小，以前结节三酸甘油酯捡拾完全，奥义后出有现危象牵涉到率较传统习俗腰腔虹低。ADHD危象较重在防范，奥义以前调整好更进一步的胆碱酯酶抑制剂剂使百分比，对于病因较较重、奥义后可能牵涉到危象的下半身标准型ADHD病症，奥义后必需延迟拔管或无创排尿机除此以内外排尿支持者，应当时除此以内外激素或免疫球蛋白冲击，同时减缓头痛、排便、感染等诱因因素。若危象牵涉到后其所在保持排尿、尿素稳定情况下下，不断调整抑制胆碱酯酶抑制剂剂使百分比，稳定福排尿机，较难反复放血免除挫伤[46， 84-85]。17.2 肺部部癌症结节病变奥义后肺部部常会见癌症以外败血症、肺部不张、腰腔积液、排尿机能不全或排尿机能衰竭必必需就此食道放血、排尿机除此以内外支架等。机械人除此以内外结节病变奥义后外从未放置腰腔引流管或引流管右边极低，内口下腰腔可出有现少许腰腔积液或液化三酸甘油酯，若不第一时间引流或释放出有，容更易出有现暂时病态内外压病态不张、败血症等，其所后期处理过程，同时建言奥义后后期下床活动，主动咳嗽排腹水，雾化窒息，防范败血症的牵涉到，若出有现败血症显出有，第一时间留置腹水培养并根据抑制剂敏感试验必要有效率可用抑制菌抑制剂。17.3 肺部水肿结节前所未有病变反抑制肺部一个组织容更易造成肺部不张、肺部萎陷，肺部纤维化和淋巴完流障碍，肾脏反抑制等，奥义后解除反抑制后肺部急速复张、完心血使百分比减小，可诱发急病态肺部水肿。机械人除此以内外结节病变奥义后仍有肺部水肿牵涉到的报道。复张病态肺部水肿虽然少见，但病况发展进一步，死亡率极低，所以在外科工作之前肺部水肿病患较重在防范，后期注意到，第一时间诊治，一般外可赢得很好的病患优点。建言：机械人除此以内外结节病变奥义后癌症牵涉到和分类与腔虹手奥义相近，较重在防范，一旦牵涉到其所该第一时间、亦然确、有效率地处理过程（之前选风力：Ⅰ类）。18 其所用展望机械人结节病变手奥义相对于缺少精确、后遗症缺少小、角度缺少准确、倚靠缺少灵活病态稳定、病变内外科内外科手术缺少准确、以前结节三酸甘油酯捡拾缺少完全，其结合了传统习俗开腰奥义和腰腔虹手奥义压倒性，较难了劣势，充满活力电子大体型腰内外科缺少上一个较重新完廊。机械人除此以内外结节病变手奥义必必需为奥义者减少倚靠舒适病态，在坚持公共安全、无瘤和电子大体型的新的，借以减少前所未有病变准确内外科内外科手术率、以前结节三酸甘油酯捡拾完全病态等，并减缓奥义之前奥义后癌症，从而减少病变及具体癌症的奥义后疗效。随着设备用具的持续改进以及倚靠技奥义的促使减少，机械人除此以内外手奥义将会成为结节病变的常会规手奥义形如大体型。机械人除此以内外结节病变手奥义西方专家共识（2019 版本）初步名单（按姓氏读法排序）校对专家：陈椿（福建医科大学附属协和疗养院腰内外科）、邓波（海军陆战队军医大学木栅疗养院腰内外科）、胡坚（浙江大学医学院附属第一疗养院腰内外科）、李鹤成（上海交通大学附属瑞金疗养院腰内外科）、李小飞（空军军医大学第二附属疗养院腰内外科）、薛志强（解放军总疗养院第一医学之前心腰内外科）、罗清泉（上海交通大学附属腰科疗养院病变之前心内外科）、王述民（北部防区总疗养院腰内外科）、王允（四川大学华西疗养院腰内外科）、更易俊（东部防区总疗养院腰内外科）执笔者：谭群友（海军陆战队军医大学木栅疗养院腰内外科）、陶绍霖（海军陆战队军医大学木栅疗养院腰内外科）、康珀铭（海军陆战队军医大学木栅疗养院腰内外科）、蒋彬（海军陆战队军医大学木栅疗养院腰内外科）、沈诚（海军陆战队军医大学木栅疗养院腰内外科）、张太明（海军陆战队军医大学木栅疗养院腰内外科）